Bir Vision projesi %30 yazılım, %70 donanımdır. Yanlış lens ve ışıkla çekilen bir fotoğrafı, dünyanın en iyi yapay zekası bile kurtaramaz.

1. Perspektif Hatası (Parallax Error)

Standart (Entosentric) lensler insan gözü gibi görür: Uzaktaki cisimler küçük, yakındakiler büyük görünür. Bu, normal fotoğrafçılık için iyidir ancak ölçüm için felakettir.

Eğer 5mm yüksekliğindeki bir somunu ölçüyorsanız, standart lens somunun üst yüzeyini ve yan duvarlarını aynı anda görür. Bu durumda, ölçtüğünüz çap "gerçek çap" değildir.

2. Çözüm: Telecentric Lens

Telecentric lensler, optik eksene sadece paralel gelen ışınları kabul eder. Sonuç?

• Cisim kameraya yaklaşsa da uzaklaşsa da boyutu değişmez (Magnification constancy).
• Deliklerin veya pimlerin yan duvarlarını görmezsiniz, sadece tam üst kesitini görürsünüz.
• Mikron seviyesindeki (±0.005mm) hassas ölçümler için zorunludur.

3. Işık Dalga Boyunun Önemi

Neden Vision sistemlerinde genelde Kırmızı (630nm) veya Mavi (465nm) ışık kullanılır?

• Kısa Dalga Boyu (Mavi): Daha yüksek çözünürlük sağlar (Diffraction limit). Metal yüzeylerdeki mikro çizikleri daha iyi gösterir.
• Uzun Dalga Boyu (Kırmızı/IR): Nüfuziyeti yüksektir. Yağlı veya kirli parçalarda yüzeyin "altını" veya baskı arkasını görmek için idealdir.